MotorCycle Computer Board sa Nokia 6280 Lcd

Tehničke karakteristike :

• prikaz u kojoj se brzini nalazi motor (1 do 5 brzina), plus neutralna pozicija
• analogni i digitalni prikaz stanja akumulatora
• prikaz vremena rada motora
• digitalni i analogni brzinomjer
• brojač prijeđenih kilometara ( od 0 - 999 km )
• pozicija otvorenosti gasa analogno i digitalno ( u postocima)
• rpm - prikaz broja okretaja analogno i digitalno
• kad je motor ugašen umjesto rpm, prikazuje se "Engine Stop"
• mjerenje temperature okolnog zraka
• mjerenje temperature sistema za hlađenje
• mjerenje temperature ulja u motoru
• pri odredjenom broju okretaja prikazuje se crveni znak "GearUp", koji upozorava na promjenu brzine (moguće je podesiti željenu razinu broja okretaja za pojavu ovog signala u "Debug Mode-u").
• pri vožnji u 5 brzini sa više od 3500 broja okretaja, a manje od odredjenog postotka otvorenosti gasa ( npr. 17%), prikazuje se zeleni signal "Economic Drive". (moguće je podesiti željenu razinu postotka otvorenosti gasa za prikaz ovog signala u "Debug Mode-u").

Debug Mode:
Ovaj prikaz na LCD displeju omogućuje nam da vidimo signale sa senzora brzine, TPS senzora, jedinstvenog koda sa DS senzora, te da podesimo parametre za "GearUp" i "Economic Drive"prikaz, te za podešavanje pozadinskog osvjetljenja displeja.
Pošto ovaj uredjaj nema niti jednu tipku za promjenu ovih parametara, iskoristio sam signale sa papučice za promjenu brzine i signal iz TPS senzora (otvorenosti gasa), kojima je moguće promijeniti željene postavke.

Ulaz u "Debug Mode" i promjena parametara :

- pritisnuti papučicu mjenjača prema dolje i dati kontakt na bravi (pojavi se prikaz "Debug Mode").
- svakim pritiskom papučice mjenjača prema dolje selektiramo sljedeći parametar ( selektirani parametar promijeni boju u crveno)
- selektiranom parametru mijenjamo vrijednost pomoću ručice gasa (što više dodajemo gas, veća je vrijednost odabranog parametra).
-memoriranje odabrane vrijednosti vrši se sa pritiskom papučice mjenjača prema gore. ( memorirani parametar promijeni boju u plavo).

Memorirani parametri ostaju zapisani u eepromu, tako da se ne izbrišu ni nakon gašenja uredjaja, a možete ih promijeniti kad god to poželite.
Izlaz iz "Debug Mode-a" se vrši tako da oduzmete kontakt na bravi ( ustvari ugasite uredjaj ), a pri ponovnom paljenju kontakta brave, uredjaj će normalno proraditi.

Cijela elektronika je smještena iza lijevog poklopca i spojena flat kabelom sa Nokia 6280 LCD-om.
Druga strana elektronike spojena je sa sklopom paljenja, DS18B20 temperaturnim senzorima, i sa senzorom pozicije brzine.

Sa sklopa paljenja dobijemo napajanje za naš uređaj (+12V), RPM signal za prikaz broja okretaja, i signal za poziciju otvorenosti gasa.

Temperaturni senzori DS18B20 su spojeni sa 1Wire bus protokolom u "parasite power" modu i nije im potrebno dodatno napajanje.

Senzor za poziciju brzine smješten je iza lijevog poklopca na motoru. Taj senzor je izrađen iz dva optička senzora. ( i nije originalni Yamahin dio).
Na donjim slikama možete vidjeti tri stanja senzora za poziciju brzine. Na prvoj slici je stanje mirovanja (nije bitno dali je motor u brzini ili u praznom hodu). Na drugoj slici možete vidjeti stanje senzora u trenutku kad se mijenja brzina prema niže, a na zadnjoj slici kad se mijenja brzina prema gore. Na osnovi ova tri stanja možemo brojati brzine prema gore i prema dolje.

Pošto ovaj motor nema digitalni senzor za mjerenje brzine, morao sam ga izraditi sam.

Za izradu senzora za mjerenje brzine upotrijebio sam Hall-senzor TLE4945, kojeg sam ugradio u plastično kučište spojio kabelom i zalijao sa epoxy smolom.
Senzor je montiran na unutarnjoj strani poklopca koji pokriva lančanik na mašini.

Za aktiviranje Hall-senzora potreban je magnet, a ja sam ih koristio tri. Razlog tome je bolja rezolucija, tako da sada mogu mjeriti brzinu od 0 - 350 Kmh, sa rezolucijom po 1kmh.

Pri montaži magneta, potrebno je obratiti pažnju na njihove polove, tako da budu povezani u seriju ( S-N-S-N-S-N ).

Kako to radi ?

U ovom sklopu mikrokontroler PIC18F4550 i Lcd Nokia 6280 ( 320x240 pixel ) su spojeni paralelno preko 8 bitnog porta i par kontrolnih linija.
Na mikrokontroleru imamo jednu 1wire input/output liniju za tri DS18B20 senzora, 3 ulaza za brzina/neutral poziciju, 2 analogna ulaza za mjerenje akumulatora i stanje otvorenosti gasa, 1 izlaz za Lcd pozadinsko osvjetljenje, te ulaz sa Hall senzora za mjerenje brzine. Usb konektor je korišten samo za programiranje i testiranje.

DS18B20 senzori su spojeni zajedno na jednu liniju sa 1Wire protokolom, i u tom slučaju su Vam potrebni njihovi jedinstveni ( unique 64-bit code) kodovi. U mom slučaju kodovi DS18B20 senzora su:
"AIR" = 9300000078625728
"Water" = D5000002061B2128
"Oil" = 4600000206125A28

Ako koristite DS18B20 senzore sa drugačijim 64-bit kodovima, mjerenje temperature neće biti moguće. Jedinstvene 64-bit kodove DS18B20 senzora morate promijeniti u programu, a možete i direktno u hex datoteci (slika lijevo), te isprogramirati mikrokontroler.

Kratki video snimak kako radi MotorCycle Computer možete vidjeti ovdje:

video youtube

Izvorni kod i hex datoteku za ovaj uredjaj možete skinuti ovdje, za programiranje mikrokontrolera preporučujem WinPic800. Možete koristiti isključivo mikrokontroler PIC18F4550 .

Pinout za Nokia 6280 lcd i Nokia 6610 lcd možete vidjeti ovdje.

Ovaj uredjaj je tek u fazi ispitivanja, a nadam se da će naći i primjenu za druge vrste motocikala.